Kemudian karena dianggap suskes menyita perhatian masyarakat Tanah Air, generasi kedua Terrano hadir pada 1997 hingga 2003. Platforrm dan spesifkasi mesinnya tak jauh beda, hanya sistem pengapian yang awalnya masih platina diubah ke CDI.

Selain itu rasio gear mda penggerak 4x4 di dalamnya juga mendapatkan perubahan. Memasuki 2003 Nissan memberikan penyegaran dengan status facelift. Ubahan terbesar tentunya pada eksterior yang meliputi grill, bumper, dan lampu.