Untuk R Custom tampilan eksteriornya lebih segar, bagian depan, front grill baru yang memberikan kesan sporty. Bumper depan, dan belakang lebih segar dilengkapi aerokit, headlamp smoke, bazel foglamp, dan ilumation lamp.

Bagian samping desain velg aloy baru, side stone guard, dan side bodi molding di tipe R ADS secara karakter lebih sporty, gril dan bumper berbeda dilengkapi ornamen krom, lampu sudah smoke headlamp berbeda dengan R Custom bazel foglamp krom, bumper belakang dibuat lebih sporty.

Pada sektor kaki-kaki, desain velg berubah, namun sistem suspensi masih sama dengan model sebelumnya, dan fitur keamanan seperti airbags di bagian samping, arround view monitor kamera 360 derajat, kunci pintar

Daihatsu Terios baru mempertahankan mesin 1.500cc berkode 2NR-VE DOHC dilengkapi Dual VVT-I. Enjin empat silinder itu memiliki tenaga maksimal 104 PS di 6.000 rpm, dan torsi puncak 136,3 Nm di 4.200 rpm. 

Menjadi satu-satunya model Daihatsu yang masih mempertahankan penggerak roda belakang, setelah Xenia sebagai platform pertamanya sudah diupgrade pakai penggerak depan.