Perpaduan tersebut membuat wajah Alphard lebih gemuk, dan pesek. Hal serupa diterapkan di Vellfire, grill dengan garis-garis lebih besar berlapis krom, dan lekukan tajam di bagian foglamp membuatnya lebih futuristis.

Ciri khas head lamp yang terbagi dua di Vellfire tetap dipertahankan, namun untuk versi terbarunya lebih sipit, dan lekukkan ujung kap mesin, dan grill bagian atasnya membuat siluetnya agak mirip Kijang Innova Reborn.

Pada sektor kaki-kaki, velg Alphard baru sekilas mirip Lexus LM versi sebelumnya dengan satu warna, sedangkan Vellfire dibuat agak sporti berkat kelir dual tone, dan palang model sejajar.

Menggunakan platform Toyota New Global Architecture, atau TNGA GA-K, dengan rocker dibuat lurus dan penyangga berbentuk V pada kaki-kaki belakang sehingga lebih rigid 50 persen dari generasi sebelumnya.

Suspensi depan MacPherson strut khusus TNGA dengan suspensi belakang double wishbone diperbarui. Peredam kejut itu secara mekanis menyesuaikan gaya redaman berdasarkan frekuensi getaran dari jalan.

Ubahan itu diklaim membuat mobil lebih stabil saat bermanuver, serta menyerap getaran kecil yang tidak diinginkan dari permukaan jalan. Getaran yang dirasakan penumpang pada bangku baris kedua juga diminimalisir.