Demi mempertegas kesan SUV, ground clearance BR-V baru menjadi 220 mili meter, atau lebih tinggi dari versi sebelumnya. Dimensinya lebih bongosr, dengan panjang 4.490 mm, lebar 1.780 mm, tinggi 1.685 mm, dan jarak poros rodanya 2.700 mm.

Berkaca dari dimensi tersebut, tidak heran jika ruang bagasinya lebih luas dibandingkan Veloz terbaru. Mengingat mobil Low MPV Toyota itu panjangnya 4.475 mm, lebar 1.750 mm, dan tinggi 1.700 mm.