Kijang Innova edisi 2020 ditawarkan varian baru, yakni tipe G dan V Luxury untuk menggantikan tipe Q Basic. Secara fitur, tipe V Luxury lebih mewah dengan lampu utama LED projektor, lampu kabut LED, dan velg 16 inci.
Sistem hiburan Toyota Kijang Innova, tipe V Luxury dibekali head unit ukuran 9 inci sama seperti Venturer yang dapat teintegrasi dengan smartphone melalui miracast, Bluetooth. Sedangkan tipe G Luxury ukuan layar hiburannya lebih kecil, yakni 8 inci.
Baca juga: Bikin Kaget, Gisel Jual Barang dari Gading Marten Gegara Ukuran Kecil