Sedangkan pembalap Aprilia Racing cukup mulus menjalani sesi latihan pertama itu, Macerick Vinaless menempati posisi kedua, dan Aleix Espargaro ketiga.

Berikut hasil FP1 MotoGP Mandalika 2023:

1. Jorge Martin Pramac Ducati 1 menit 31,811 detik
2. Maverick Vinales Aprilia Racing +0.102 detik
3. Aleix Espargaro Aprilia Racing +0.536 detik
4. Franco Morbidelli Monster Yamaha +0.730 detik
5. Marco Bezzecchi V46 Racing +0.741 detik
6. Francesco Bagnaia Ducati Lenovo +0.759 detik
7. Jack Miller Red Bull KTM +0.835 detik
8. Brad Binder Red Bull KTM +0.857 detik
9. Enea Bastianini Ducati Lenovo +0.952 detik
10. Luca Marini VR46 Racing +1.000 detik
11. Fabio Di Giannantonio Gresini Racing +1.040 detik
12. Fabio Quartararo Monster Yamaha +1.057 detik
13. Takaaki Nakagami LCR Honda +1.067 detik
14. Marc Marquez Honda Repsol +1.082 detik
15. Johan Zarco Pramac Ducati +1.290 detik
16. Augusto Fernandez GASGAS +1.328 detik
17. Raul Fernandez RNF Aprilia +1.437 detik
18. Joan Mir Honda Repsol +1.620 detik
19. Miguel Oliveira RNF Aprilia +1.636 detik
20. Alex Marquez Gresini Racing +1.745 detik
21. Alex Rins LCR Honda +1.849 detik
22. Pol Espargaro GASGAS +2.736 detik