Lorenzo pun menganggap jika Rossi adalah musuh, akhirnya mereka kerap terlibat dalam persaingan sengit. Salah satu yang paling diingat Rossi adalah MotoGP Catalunya 2009 di Barcelona. “Duel paling buruk? Itu terjadi pada 2009 di Barcelona,” kata Valentino Rossi.
Seiring berjalannya waktu, Lorenzo makin menggeliat dan puncaknya musim 2011, merengkuh trofi juara dunia. Giliran The Doctor yang terpuruk ke posisi ketiga.
Kekecewaan mendorong Rossi pindah ke Ducati, Valentino Rossi berharap bisa menandingi Lorenzo dengan menunggangi motor berbeda. Tapi Rossi gagal mengambulkan keinginannya.
Kini ketika keduanya sudah pensiun, Valentino Rossi malah mengundang Lorenzo untuk ikut balap tahunan di area milik The Ranch Valentino Rossi.