Berikut hasil kualifikasi lengkap MotoGP San Marino 2021.

1 Francesco Bagnaia
2 Jack Miller
3 Fabio Quartararo
4 Jorge Martin
5 Johann Zarco

6 Pol Espargaro
7 Marc Marquez
8 Aleix Espargaro
9 Alex Rins
10 Maverick Vinales

11 Joan Mir
12 Enea Bastianini
13 Takaaki Nakagami
14 Michele Pirro
15 Luca Marini 

16 Franco Morbidelli
17 Brad Binder
18 Stefan Bradl
19 Alex Marquez
20 Iker Lecuona

21 Miguel Oliveira
22 Danilo Petrucci
23 Valentino Rossi
24 Andrea Dovizioso.