Saat masih menjadi pembalap di MotoGP, Lorenzo pernah beberapa kali terlibat duel dengan Marquez di lintasan. Kala itu, dia terlihat kesulitan dan tak mampu menjegalnya dengan baik.
Berkaca dari pengalaman tersebut, Lorenzo tak ragu mengatakan, Marquez merupakan sosok terbaik di kompetisi. Selain itu, menurutnya, pembalap asal Spanyol itu merupakan rival terberatnya selama berkarier di kelas tertinggi.
“Bagi saya, dia adalah salah satu rival yang paling sulit dikalahkan. Sejauh ini, menurut saya, dia masih yang terbaik di grid,” kata Lorenzo.