Usai sukses merebut posisi 10 besar untuk kali pertama di musim ini di MotoGP Italia. Hasil kurang baik didapat oleh Marc Marquez, pembalap yang gagal finis dalam dua balapan terakhir ini bakal start dari posisi 13.

Hasil Lengkap Kualifikasi MotoGP Catalunya 2021:
1. Fabio Quartararo    FRA    Monster Yamaha (YZR-M1)
2. Jack Miller    AUS    Ducati Team (GP21)
3. Johann Zarco    FRA    Pramac Ducati (GP21)
4. Miguel Oliveira    POR    Red Bull KTM (RC16)
5. Franco Morbidelli    ITA    Petronas Yamaha (YZR-M1)

6. Maverick Viñales    SPA    Monster Yamaha (YZR-M1)
7. Aleix Espargaro    ITA    Aprilia Gresini (RS-GP)
8. Brad Binder    RSA    Red Bull KTM (RC16)
9. Francesco Bagnaia    ITA    Ducati Team (GP21)
10. Joan Mir    SPA    Suzuki Ecstar (GSX-RR)

11. Valentino Rossi    ITA    Petronas Yamaha (YZR-M1)
12. Pol Espargaro    SPA    Repsol Honda (RC213V)
13. Marc Marquez    SPA    Repsol Honda (RC213V)
14. Takaaki Nakagami    JPN    LCR Honda (RC213V)
15. Jorge Martin    SPA    Pramac Ducati (GP21)
16. Iker Lecuona    SPA    KTM Tech3 (RC16)
17. Enea Bastianini    ITA    Avintia Ducati (GP19)
18. Danilo Petrucci    ITA    KTM Tech3 (RC16)
19. Luca Marini    ITA    VR46 Avintia Ducati (GP19)
20. Alex Marquez    SPA    LCR Honda (RC213V)
21. Lorenzo Savadori    ITA    Aprilia Gresini (RS-GP)