Sang juara bertahan dari Suzuki, Joan Mir, harus puas berada di posisi 10 atau di belakang rekan setimnya, Alex Rins. Pembalap anyar Repsol Honda, Pol Espargaro berada di posisi 12.
Hasil Lengkap Kualifikasi MotoGP Qatar 2021
1. Francesco Bagnaia, Ducati, 1:52,772
2. Fabio Quartararo, Yamaha
3. Maverick Vinales, Yamaha
4. Valentino Rossi, Yamaha
5. Jack Miller, Ducati
6. Johann Zarco, Ducati
7. Franco Morbidelli, Yamaha
8. Aleix Espargaro, Aprilia
9. Alex Rins, Suzuki
10. Joan Mir, Suzuki
11. Takaaki Nakagami, Honda
12. Pol Espargaro, Honda
13. Enea Bastianini, Ducati
14. Jorge Martin, Ducati
15. Miguel Oliveira, KTM
16. Alex Marquez, Honda
17. Stefan Bradl, Honda
18. Luca Marini, Ducati
19. Brad Binder, KTM
20. Danilo Petrucci, KTM
21. Iker Lecuona, KTM
22. Lorenzo Savadori, Aprilia