Untuk mesin, Royal Enfield memiliki mesin satu silinder 325cc, dan menghasil 6,5bhp dan torsi 15Nm. Mesin tersebut dikawinkan dengan gearbox 4-percepatan.

Yang membuat Taurus umurnya pendek karena terjegal karena tidak dapat melewati batas emisi terbaru yang ditetapkan oleh Pemerintah India. Sebab, asap hitam dikeluarkan dari motor diesel itu.