Toyota Kijang Innova di Indonesia punya sejarah panjang, hal tersebut juga tak lepas dari nama di depannya, yakni Kijang. Toyota Kijang lahir pertama kali dalam konsep Basic Utility Vehicle (BUV) pada 1977. Setelah beberapa generasi, akhirnya Toyota Kijang berevolusi menjadi Innova.

Seperti dilansir dari laman resmi Toyota Indonesia, Innova generasi pertama lahir pada 2004 yang hadir jauh lebih mewah dari versi Kijang kapsul yang legendaris. Kijang Innova generasi pertama menggunakan mesin VVT-i 2.000 cc 1 TR-FE dengan tenaga 134 dk.

Sedangkan versi diesel D4D atau Direct Four Stroke Turbo Commonrail Injection 2.500 cc hanya tersedia pada varian E, G, dan V. Pilihan tranmisi otomatis hanya tersedia pada tipe G dan V.

Mobil yang parkir di garasi rumahnya Novel masuk ke dalam masa 2013-2016, pada masa itu semua varian Kijang Innova langsung dilengkapi dual SRS Airbag, sabuk pengaman dengan pre-tensioner, dan force limiter.

Sementara untuk tampilan kembali diberikan sentuhan baru dengan desain yang lebih lebar lengkap dengan body kit underguard, serta cover fog lamp baru yang membuatnya lebih berkelas. Model ini menjadi versi terakhir hingga akhirnya Toyota mengeluarkan versi all new pada tahun 2016.

Kemudian dilanjut dengan Toyota Innova Reborn, varian mesin masih ditawarkan dalam dua jenis, yakni bensin 1TR-FE berkapasitas 2.000 cc dan diesel 2GD-FTV berkapasitas 2.400 cc lengkap dengan VNT Intercooler. Di generasi terakhir ini juga muncul varian baru yakni Innova Venturer.