Sebelumnya, TRG juga telah merombak Vellfire sebagai mobil jenazah dengan dimensi yang sama. Dengan melarnya jarak sumbu roda, dan bertambahnya bobot, maka handling dan kenyamanan kedua MPV mewah tersebut dipertanyakan.

Diketahui, Alphard yang ada di Indonesia dijual dengan mesin bensin berkapasitas 2.500cc yang dapat menyemburkan tenaga 180 PS dan torsi 234 Newton meter.  Sedangkan untuk pilihan mesin 3.500cc tenaganya bisa mencapai 300 PS dan torsi 360 Nm.

Soal sistem keamanan, kedua MPV tersebut sudah didukung Toyota Safety Sense yang meliputi PCS (Pre-Collision System), LDA (Lane Departure Alert), DRRC (Dynamic Radar Cruise Control), AHB (Automatic High Beam) dan TPMS (Tiree Pressure Monitoring System), ICS (Intelligent Clearance Sonar).