Karena kendaraan ini adalah andalan indonesia kala di medan perang, sehingga ranpur A.Yani dan U.Yani dipasangi kubah senjata berawak tunggal yang dibekali senapan mesin kaliber 12,7 mm. Tersedia juga delapan lubang tembak dari dalam kabin pada ranpur A.Yani dan 10 lubang tembak untuk U.Yani.

Sejak tahun 1987 hingga tahun 1989 Bengpuspal Ditlpalad hanya membuat empat unit, dua unit untuk tipe A.Yani dua unit lagi untuk U.Yani. Meski hanya empat unit, namun baik A.Yani maupun U.Yani, telah teruji perang, karena keduanya pernah diturunkan pada palagan Timor Timur.

Baca juga: Malaysia Baru Seumur Jagung, RI Punya Pesawat yang Ditakuti Amerika