Secara tampilan MPV penerus NAV-1 tersebut juga tidak elegan, desain moderen dengan penerangan full LED membuat tampilan Voxy mewah. Untuk jarak ground clearance, Toyota membuatnya sama dengan ukuran Avanza yakni 16,5 centi meter.
Cukup tinggi untuk sebuah mobil keluarga. Demi menambah kesan mewah, Voxy dibekali panoramic sunroof depan belakang. Jok elektrik bagian depan dibalut bahan kulit berwarna hitam, dan pengaturan suhu ruangan alias AC sudah tiga zona.
Fitur canggih lainnya ada smart keyless, artinya untuk menyalakan mesin hanya menekan tombol tidak start stop engine, enggak perlu memasukkan anak kunci. Selain itu dilengkapi dynamic parking camera untuk memudahkan Anda saat parkir.
Pada baris kedua mengusung jok captain seat, dan untuk menambah kelegaan ruang kaki kursi tersebut dapat digeser hingga mentok sampai baris ketiga. Beragam fitur keamanan juga tersemat, seperti rem yang sudah didukung ABS (Anti-lock Braking Sytem).
Selain itu MPV bongsor tersebut juga dilengkapi fitur cruise control, 7 airbag, VSC (Vehicle Stability Control) agar mobil tidak mudah tergelincir saat bermanuver, HSA (Hill Start Assist) memudahkan Anda saat menanjak untuk mencegah mobil mundur.
Jantung pacunya, Voxy dibekali mesin bensin empat silinder berkode 3ZR-FAE yang mirip dengan NAV-1. Tenaga maksimalnya 152 ps di 6.100 rpm dan torsi 193 Nm di putaran 3.800 rpm. Tenaga tersebut disalurkan melalui transmisi matik CVT.