All New Kijang Innova, atau generasi sebelum Zenix muncul itu memiliki perubahan total dibandingkan generasi sebelumnya. Tidak ada lagi tampilan bulat pada bagian depan, seluruh strukturnya dibuat lebih padat dengan garis-garis semi kotak, baik dari tampang depan, samping, sampai belakang.

Mobil MPV andalan Toyota itu memiliki konfigurasi 7-penumpang, dan pilihan captain seat di kursi baris kedua.Dimensi panjangnya 4.735 mili meter, lebar 1.830 mm, dan tinggi 1.795 mm.

Soal dapur pacu, Kijang Innova dibekali dua pilihan mesin, yakni diesel berkapasitas 2.400cc, dan bensin 2.000cc. Memiliki transmisi matik, dan manual dengan penggerak roda belakang.

Soal kemampuannya, mesin diesel lebih unggul dengan tenaga yang disemburkan mencapai 149 PS di 3.400 rpm, dan torsi puncaknya 400 Nm di 1.200-2.600 rpm.  Sementara mesin bensin hanya 139 PS di 5.600 rpm, dan torsi 183 Nm di 4.000 rpm. 

Memasuki Oktober 2020 Kijang Innova seperti milik Hadi Tjahjanto dapat penyegaran, alias facelift. Mobil yang menjadi salah satu tulang punggung penjualan Toyota itu mengalami perubahan dari desain eksterior, interior dan fitur-fiturnya.

Kijang Innova edisi 2020 ditawarkan varian baru, yakni tipe G dan V Luxury untuk menggantikan tipe Q Basic.  Secara fitur, tipe V Luxury lebih mewah dengan lampu utama LED projektor, lampu kabut LED, dan velg 16 inci.

Sistem hiburan, tipe V Luxury dibekali head unit ukuran 9 inci sama seperti Venturer yang dapat teintegrasi dengan smartphone melalui miracast, Bluetooth. Sedangkan tipe G Luxury ukuan layar hiburannya lebih kecil, yakni 8 inci.