Untuk R Custom tampilan eksteriornya lebih segar, bagian depan, front grill baru yang memberikan kesan sporty. Bumper depan, dan belakang lebih segar dilengkapi aerokit, headlamp smoke, bazel foglamp, dan ilumation lamp.
Bagian samping desain velg aloy baru, side stone guard, dan side bodi molding di tipe R ADS secara karakter lebih sporty, gril dan bumper berbeda dilengkapi ornamen krom, lampu sudah smoke headlamp berbeda dengan R Custom bazel foglamp krom, bumper belakang dibuat lebih sporty.
Pada sektor kaki-kaki, desain velg berubah, namun sistem suspensi masih sama dengan model sebelumnya, dan fitur keamanan seperti airbags di bagian samping, arround view monitor kamera 360 derajat, kunci pintar
Daihatsu Terios baru mempertahankan mesin 1.500cc berkode 2NR-VE DOHC dilengkapi Dual VVT-I. Enjin empat silinder itu memiliki tenaga maksimal 104 PS di 6.000 rpm, dan torsi puncak 136,3 Nm di 4.200 rpm.
Sekadar informasi, Terios 7 Wonders 2024 memasuki tahun ke-11, setelah sukses menjelajahi Sumatera pada 2012, disusul Pulau Jawa 2013, Sulawesi 2014, Kalimantan 2015, Flores 2016, Maluku Utara 2017, Maluku Selatan 2018, Bengkulu, Pontianak, dan Kolaka 2019, Kalimantan Timur, Sumba, dan Baubau 2022, Lombok, Nusa Tenggara Barat 2023.