Memasuki 2017 Rush-Terios mendapatkan perubahan total dengan desain yang lebih moderen, dan tetap mempertahankan penggerak roda belakang. Artinya secara basik masih sama dengan Avanza generasi sebelumnya.

Low SUV andalan Toyota itu tidak lagi memiliki konde, atau ban serep di bagasi belakang, desain eksteriornya menjadi lebih moderen dibandingkan generasi sebelumnya.

Rush generasi kedua memiliki tampilan sporty, dimensinya lebih bongsor, secara total panjangnya 4.435 mili meter, lebar 1.695 mm, dan tinggi 1.705 mm. Desain velgnya juga ikut diperbaharui dengan ukuran 16 inci untuk tipe G manual, dibalut ban berukuran 215/65 depan dan belakang.

Suspensinya didukung 5 link lateral rod coil spring dan stabilizer pada belakang, dan MacPherson depan. Semua tipe Rush saat ini menggendong mesin 4 silinder 2NR-VE mirip Avanza lama dengan 16 valves DOHC berteknologi Dual VVT-i.

Meskn berkapasitas 1.496cc tenaga maksimalnya 104 dk di 6.000 rpm, dan torsi 136 Nm di 4.200 rpm. Hingga kini pihak kepolisian masih mendalami kasus narkoba yang melibatkan orang terdekat Saipul Jamil.