Mesin keduanya adalah diesel berkode 2KD-FTV berkapasitas 2.500cc dengan kode D-4D common-rail turbo bertenaga 102 dk, dan torsi 265 Nm. Keduanya memiliki transmisi manual 5-percepatan, dan matik 4-percepatan.

Tenaganya disalurkan melalui penggerak roda belakang, mobil keluarga itu satu platform dengan Fortuner, yaitu menggunakan ladder frame. Memasuki 2005 sempat ada mesin 2.700cc dengan tenaga 160 dk, dan torsi 189 Nm.

Pada 2008 Toyota memberikan penyegaran pada mobil legendarisnya itu, terutama pada eksterior yang terlihat lebih moderen dengan memperbaharui desain grill, bumper depan dan belakang, sistem suspensi juga ikut ditingkatkan.

Menyesuaikan kebutuhan konsumen, memasuki 2011 edisi faceliftnya hadir lagi dengan bermain krom pada beberapa bagian eksterior, salah satunya grill dengan garis lima horizontalnya. Dan lapu depan ikut diganti, hingga terakhir pada 2013 edisi penyegarannya hadir sebelum generasi terbarunya yang disebut Kijang Innova Reborn dirilis.

Tidak ada korban jiwa dari kecelakaan tersebut, hanya kerugian material karena terlihat hancur mobil yang ditabarak Kijang Innova bodong tersebut. Kira-kira dicari polisi enggak yah!