Melihat dari desain eksteriornya, Alphard tersebut diduga model 2020-2021. Pada empat tahun lalu MPV tersebut sempat mendapatkan penyegaran, tidak terlalu signifikan dari sektor eksterir, hanya fitur ditingkatkan 

Mobil MPV pintu geser tersebut didukung Toyota Safety Sense (TSS) yang didalamnya meliputi PCS (Pre-Collision System), LDA (Lane Departure Alert), DRRC (Dynamic Radar Cruise Control), AHB (Automatic High Beam).

Kemudian TPMS (Tiree Pressure Monitoring System), dan meningkatkan fitur ICS (Intelligent Clearance Sonar) yang awalnya hanya disematkan pada 6 titik, kini menjadi 8 titik tersebar pada bagian depan 4 titik dan belakang 4 titik.

Untuk melengkapi kenyamanan, dan keamanan terdapat Inside Rear View Mirror, New Alphard dan New Vellfire menggunakan teknologi Electric Mirror Gen 2 dengan jangkauan monitor yang lebih luas dan resolusi lebih tinggi dari versi sebelumnya.

Alphard dan Vellfire edisi 2020 tersebut juga dibekali sistem hiburan terbaru. Salah satunya head unit yang ukurannya menjadi lebih besar dari sebelumnya hanya 8 inci, kini menjadi 9 inci untuk varian 2.5 X, dan 2.5 G.

Memasuki 3 Juni 2021, Toyota kembali meningkatkan fitur pada mobil mewah andalannya melalui Adaptive Cruise Control yang sudah satu paket dalam TSS. Hingga akhirnya pada 10 Agustus 2023, generasi terbaru Alphard hadir di Indonesia.