Sedangkan All New Avanza, atau All New Veloz yang pertama debut global di Indonesia pada November 2021 itu satu platform dengan All New Daihatsu Xenia, mengandalkan rancang bangun DNGA.

Saat ini Avanza generai terbaru itu ditawarkan dalam 5 varian, harganya mulai Rp235,100 juta tipe 1.3 E manual, sampai Rp298,500 juta tipe 1.5 G CVT TSS (Toyota Safety Sense).

Untuk Veloz yang diciptakan dengan desain eksterior berbeda, dan beberapa fitur yang lebih lengkap dari Avanza, harganya mulai Rp288,700 juta transmisi manual, sampai Rp335,300 juta tipe Q CVT TSS.

Kedua mobil Low MPV tersebut memiliki konfigurasi 7-penumpang, dengan dua pilihan mesin. Untuk kasta terendah Avanza mendapatkan enjin 1.329cc berkode 1NR-VE dengan teknologi dual VVT-i. Tenaga maksimal yang dapat disemburkan 98 PS dan torsi 121,6 Nm. 

Kemudian mesin keduanya sama seperti Veloz, yaitu 1.496cc dengan kode 2NR-VE yang juga digunakan pada Sienta. Tenaganya 106 PS dan torsi 137,2 Nm, dengan transmisi manual 5-percepatan, dan matik CVT 7-percepatan.

Avanza-Veloz yang dibangun dari platform baru itu mengandalkan penggerak roda depan, bukan lagi penggerak belakang seperti generasi sebelumnya.