Kemudian ada juga untuk bermesin diesel 2.4L, juga dengan dua pilihan transmisi manual dan otomatis. Di atas kertas mesin bensin 2.000 cc-nya itu menjanjikan tenaga 137 dk pada 5.600 rpm dan torsi 183 Nm yang dicapai pada 4.000 rpm.

Adapun tipe mesin Diesel 2.400 cc dengan turbo intercooler memproduksi tenaga 147 dk pada 3.400 rpm serta torsi maksimum 359 Nm pada putaran 1.200 hingga 2.800 rpm.

Kini varian itu telah disuntik mati Toyota setelah merek Jepang ini meluncurkan generasi anyar Kijang, yakni Kijang Innova Zenix Hybrid pada 2022. Mesin bensin 4 silinder M20A-FXS 1.987cc, di atas kertas performa maksimalnya 186 PS di 6.000 rpm, dan torsi 187,3 Nm di 4.400-5.200 rpm.