Perihal harga, Yaris Cross dijual mulai dari Rp351 juta dan yang tertingginya Rp449,9 juta dengan status on the road DKI Jakarta. Soal spesifikasi, untuk varian mesin hybrid dan mesin bensin sama-sama dibekali dengan mesin berkapasitas 1.500 cc.

Yaris Cross dilengkapi pilihan hybrid engine 2NR-VEX dengan kapasitas 1.500 cc 4 silinder bertenaga 89,8 hp pada engine dan mesin 79,1 hp pada motor listrik dengan torsi 121 Nm pada engine dan 141 Nm pada motor listrik.

Untuk varian non-hybrid, tersedia pilihan mesin bensin 2NR-VE 1.500 cc 4 silinder Dual VVT-i bertenaga 104,6 hp dan torsi 138 Nm. Terdapat pilihan transmisi manual 5 percepatan dan dikawinkan dengan transmisi CVT.