Memasuki 2010, Low SUV tersebut akhirnya ditawarkan dengan konfigurasi 7-penumpang namun tambahan dua kursi di baris ketiga opsional, hal tersebut untuk menjawab banyaknya permintaan konsumen.
Pada 2013 jenama asal Jepang itu merilis varian baru dengan tampilan lebih sporti, yaitu Rush TRD Sportivo untuk menggantikan tipe S. Eksteriornya dibuat sedikit agresif dengan aksesn garis merah,,, fitur keamanan ditingkatkan.
Setelah itu pada 2016 Rush 7-penumpang hadir, tampilan bodinya juga ikut berubah meskit tidak terlau signifikan. Grillnya lebih besar, lampunya sudah LED, ukuran pelek lebih besar dengan dual tone, model ini yang digunakan Mensos Risma.
Fitur-fiturnya ditingkatkan, seperti head unit yang sudah layar sentuh, didukung USB, mirecast, AUX bisa terhubung ke smartphone untuk mendengarkan musim melalui Bluetoth, terdapat tombol di setir untuk mengatur sistem hiburan.
Jantung pacunya masih sama dengan generasi pertama, yaitu 1.500cc empat silinder berkode 3SZ-VE didukung DOHC yang dapat menyemburkan tenaga 109 dk, dan torsi 145 Nm ke roda belakang dengan transmisi manual, dan matik.
Harga bekasnya menurut situs jual beli online, hanya Rp170-180 jutaan, tergantung kondisi, dan tipe. Saat ini Rush yang dijual dalam kondisi barunya sudah generasi kedua yang berubah total pada 2017 begitu juga Terios.