Mobil pintu geser itu awalnya dijual melalui importir umum yang dibawa utuh dari Jepang ke Indonesia, setelah itu PT Toyota Astra Motor sebagai produsen baru menjualnya secara resmi sekitar 2005 atau versi faceliftnya.

Alphard ditawarkan dalam beberapa varian pada saat itu, mulai dari G, V, ASG, MZ, hingga MZG, memiliki konfirgurasi 7-penumpang, dan 8-penumpang. Mobil mewah itu kerap digunakan pengusaha, atau selebiritis.

Ditawarkan dengan mesin bensin berkapasitas 2.400cc VVT-i dengan tenaga 160 dk, dan torsi 195 Nm, dan mesin kedua adalah enam silinder 3.000cc dengan tenaga maksimal 220 dk, dan torsi 310 Nm.

Kemudian Alphard generasi kedua hadir pada 2008 hingga 2014, dan saat ini mobil mewah pesaing Nissan Elgrand itu sudah memasuki generasi ketiga, memiliki desain jauh lebih moderen, dan berlimpang fitur canggih.