“Mobil ini penerus Toyota Ventury, tetapi produk yang sama sekali berbeda, kelengkapannya jauh melampaui Ventury. Makannya kami menggunakan nama baru,” ujar Presiden Toyota Motor Thailand Co., Ltd, Michinobu Sugata.
Di awal kemunculannya, Majesty dibanderol 1,709 juta baht atau setara Rp774 juta. Mobil tersebut dikembangkan dengan konsep ever better car, memiliki berbagai fitur canggih diantaranya Toyota Safety Sense (TSS).
Di dalam TSS terdapat sejumlah fitur keselamatan aktif, yyaitu Pres-Collsion System, Lane Departure Alert untuk memberikan informasi bahwa mobil keluar marka jalan, atau jalur, Radar Cruise Control, dan Automatic High Beam.
Untuk teknologi keamanannya meliputi Traction Control, Vehicle Stability Control untuk mencegah mobil tergelincir saat bermanuver, pengereman juga didukung ABS (Anti-Lock Braking System), Brake Assit (BA).
Selain itu, Emergency Stop Signal, di mana lampu hazard akan hidup otomatis saat mobil melakukan pengereman mendadak, Auto Limited Slip Diffrence, Blind Spot Monitor, Rear Cross Traffic Alter, dan Hill Start Asisst Control.
Untuk menambah kenyamanan penumpang di dalam, kursinya bisa melakukan pemijatan dan memberikan udara sejuk, serta panas. Sistem hiburan juga mumpuni dengan head unit yang bisa terhubung smartphone.
Meski diperuntukan sebagai mobil keluarga, dapur pacunya dibuat bertenaga. Mengandalkan mesin diesel empat silinder 2.800cc yang dapat menyemburkan tenaga 163 PS di 3.600 rpm, dan torsi 420 Nm di 1.600-2.200 rpm.