Sementara Toyota Vellfire adalah MPV mewah, atau saudara kandung Alphard yang punya desain eksterior lebih agresif. Disematkan mesin bensin empat silinder berkapasitas 2.494cc DOHC, Dual VVT-i.

Tenaga maksimalnya 180 PS di 6.000 rpm, dan torsi 234,3 Nm di 4.100 rpm. Tenaga besarnya itu disalurkan melalui transmisi matik CVT (Continuosly Variable Transmission) ke roda depan.

Saudara kandung Alphard itu memiliki sejumlah fitur baru, terutama untuk keamanan yang disebut Toyota Safety Sense.