WR-V dipersenjatai mesin yang lebih besar dari para pesaingnya. Enjinnya serupa dengan BR-V, yaitu empat silinder berkapasitas 1.500cc dengan tenaga maksimal 121 PS di 6.600 rpm, dan torsi 145 Nm di 4.300 rpm dengan standar emisi Euro 4.

Mengingat mesin lebih besar dari pesaingnya, ada keraguan terkait konsumsi BBM (bahan bakar minyak) yang lebih boros.

Business Innovation and Sales & Marketing Director PT HPM, Yusak Billy mengatakan, tidak perlu khawatir boros, mobil SUV memiliki pajak emisi 150 gram per kilometer, dan WR-V angkanya di bawah itu, sehingga mendapatkan pajak emisi terendah.

"Kita dapat pajak emisi terendah, (BBM) sama dengan 15,5 km per liter, dan kita mendapatkan tax PPnBM (pajak penjualan atas barang mewah) rangenya di bawah 15 persen itu yang terendah (kelas SUV)," ujar Billy dikutip, Kamis 3 November 2022.