Kamera bertugas mendeteksi rintangan, dan memperkirakan posisinya relative terhadap kendaraan, tanbahan peta persepsi dengan alanisis lingkungan seperti rambu-rambu jalan, lampu lalu lintas.

LIDAR, atau radar ringan menyediakan peta dengan tampilan 2D dan 3D dari kondisi sekitar mobil untuk menentukan posisi yang tepat, dan mendeteksi rintangan.