Mobil dengan dimensi besar tersebut dikenal memiliki kenyamanan, berkat spesifikasi  kaki-kaki, dan fitur di dalamnya. Toyota diketahui sudah memberikan penyegaran hingga dua kali untuk Alphard.

Merangkum dari beberapa sumber, pada 2020 mobil keluarga tersebut diberikan penyegaran meski secara penampilan tetap serupa dengan model sebelumnya. Namun teknologi MPV tersebut menjadi lebih canggih. 

Didukung teknologi keselamatan yang disebut Toyota Safety Sense (TSS), didalamnya meliputi PCS (Pre-Collision System), LDA (Lane Departure Alert), DRRC (Dynamic Radar Cruise Control), AHB (Automatic High Beam).

Untuk melengkapi kenyamanan, dan keamanan terdapat Inside Rear View Mirror, Alphard baru juga menggunakan Electric Mirror Gen 2 dengan jangkauan monitor yang lebih luas, dan resolusi lebih tinggi dari versi sebelumnya.

Sistem hiburannya menggunakan head unit berukuran 9 inci, lebih besar dari sebelumnya yang hanya 8 inci. Memasuki Juni 2021, MPV tersebut kembali mendapatkan peningkatan fitur, kali ini penambahan Adaptive Cruise Control.

Jantung pacunya masih serupa dengan versi sebelumnya, empat silinder berkapasitas 2.500cc, dan 3.500cc untuk tipe tertinggi. Berpenggerak roda depan, dengan transmisi matik.