Dipadukan dengan aksen krom yang membingkai di bagian depan. Sedangkan pada bodi samping sekilas tidak ada perbedaan dari versi sebelumnya yang saat ini masih dijual di Indonesia. Hanya desain peleknya berbeda.

Tapi jika diperhatikan pada pilar D tepatnya kaca samping baris ketiga agak berbeda, menyesuaikan dengan bentuk kaca belakang yang diperbaharui, serta desain terbaru dari lampu pengereman.

Melansir situs resmi Toyota Jepang, Jumat 14 Januari 2022, Voxy atau Noah generasi keempat memanfaatkan rancang bangun Toyota New Global Architecture atau TNGA (GA-C). Platform baru membuatnya lebih besar dari versi sebelumnya.