Avanza-Veloz baru ditawarkan dua pilihan mesin bensin empat silinder. Yang pertama berkapasitas 1.329cc berkode 1NR-VE dengan teknologi dual VVT-i. Tenaga maksimal yang dapat disemburkan 98 PS dan torsi 121,6 Nm. 

Kemudian mesin keduanya berkapasitas 1.496cc dengan kode 2NR-VE atau seperti Sienta yang dapat menyemburkan tenaga 106 PS dan torsi 137,2 Nm. Pilihan transmisinya manual 5-percepatan, dan matik CVT 7-percepatan.

Memiliki kapasitas tujuh penumpang, kedua mobil small MPV itu berpenggerak roda depan dengan platform baru. Sebelumnya mobil dengan julukan sejuta umat itu bertahun-tahun mengandalkan penggerak belakang.

Harga All New Avanza dan All New Veloz di Januari 2022:

Avanza 1.3 E MT: Rp228,300 juta

Avanza 1.3 E CVT: Rp242,800 juta

Avanza 1.5 G MT: Rp253,100 juta