Pada sektor belakang, lampu pengereman lebih sipit agak mirip Terios namun tidak ada reflektor memanjang seperti Avanza baru. Bumper, kaca belakang dan spoiler sekilas seperti Mitsubishi Xpander.

Daihatsu Xenia baru sudah terdaftar di Peraturan Menteri Dalam Negeri nomor 40 tahun 2021 tentang  Perhitungan Dasar Pengenaan Pajak Kendaraan Bermotor. Terdapat 8 varian dengan dua pilihan mesin.

Harga dasar Xenia baru mulai dari Rp135 juta untuk mesin 1.300cc, sampai Rp172 juta dengan mesin 1.500cc. Khusus tipe menengah, dan tertinggi dilengkapi transmisi CVT (Continuosly Variable Transmission), dan ASA (Advanced Safety Assist).

Artinya Low MPV tersebut menjadi lebih canggih dibandingkan generasi sebelumnya atau model yang dijual saat ini. Bahkan teknologi itu baru pertama kali digunakan pada Rocky untuk pasar Indonesia.

Di dalam ASA bersarang fitur canggih yang dapat membantu pengemudi, seperti pre-collision warning, pre-collision braking, pedal misoperation control, front departure alert, lane departure warning, dan lane departure prevention.