Pada 2015-2016 Toyota akhirnya merubah total Kijang Innova dari model sebelumnya, dengan platform baru, desain lebih moderen. Total ada 14 varian dengan dua pilihan mesin, yakni bensin bekapasitas 2.000cc, dan diesel 2.400cc

Memasuki 2020, MPV yang dapat menampung 7 penumpang itu akhirnya mendapatkan penyegaran dari eksterior, interior, dan fitur-fiturnya dengan mempertahankan jantung pacu yang lama.

Kijang Innova edisi facelift itu ditawarkan varian baru, yakni tipe G dan V Luxury untuk menggantikan tipe Q Basic. Secara fitur, tipe V Luxury lebih mewah dengan lampu utama LED projektor, lampu kabut LED, dan velg 16 inci.

Sistem hiburan, tipe V Luxury dibekali head unit ukuran 9 inci sama seperti Venturer yang dapat teintegrasi dengan smartphone melalui miracast, Bluetooth. Sedangkan tipe G Luxury ukuan layar hiburannya lebih kecil, yakni 8 inci.

Mendukung kenyamanan, Kijang Innova baru tipe V Luxury dilengkapi AC otomatis yang akan menyesuaikan suhu ruangan saat mobil pertama kali dihidupkan. Selain itu terdapat layar untuk hibuan penumpang di belakang.