Sienta mengisi ceruk pasar yang ditinggalkan Honda Freed. Mobil yang mengusung bangku model captain seat pada baris kedua itu ditawarkan dalam 10 varian. Perbedaan yang mencolok hanya pada transmisi, serta warna interior.

Meski nasib Sienta tidak seberuntung model Toyota lainnya, namun sampai saat ini masih tetap dijual. Bahkan paada September 2019, mendapatkan penyegaran. Kini MPV kelas menengah bawah itu hanya tersedia 8 varian, karena tipe E dihapus. 

Perbedaan paling kentara pada wajahnya, kini desain grille vertikal Sienta dibuat melengkung seperti kumis. Agar terlihat sporty, diberikan aksen garis menyatu dari lampu utama hingga bumper bawah, selain itu cover lampu kabut diubah. 

Tak ketinggalan sektor belakang diberikan penyegaran, ada tambahan spoiler seperti Veloz dan aksen krom pada gagang pembuka bagasi, serta diffuser di bumper bawah. Interior tipe V dan Q kini memiliki sandaran tangan di bangku depan dan baris kedua.