Selain itu, fitur ICS (Intelligent Clearance Sonar) yang awalnya disematkan pada 6 titik, kini menjadi 8 titik tersebar pada bagian depan 4 titik, dan belakang 4 titik. Tujuannya untuk memonitoring mobil lebih mudah saat diberbagai kondisi.

Bukan sekadar fitur keamanan yang ditingkatkan, namun Alphard dan Vellfire edisi 2020 tersebut juga dibekali sistem hiburan terbaru. Salah satunya head unit yang ukurannya menjadi lebih besar dari sebelumnya hanya 8 inci, kini menjadi 9 inci untuk varian 2.5 X, 2.5 G dan 2.5 hybrid.

Untuk varian 3.5 Q yang memiliki layar tambahan pada di tengah sebagai hiburan penumpang baris kedua dan ketiga ukuran layarnya jadi diperbesar dari 10 inci menjadi 13 inci. Sedangkan untuk layar head unitnya sebagai sumber utama pengoperasian hiburannya menjadi 10,5 inci.