Dalam keadaan barunya, Toyota menjual Alphard saat ini mulai dari Rp1,058 miliar tipe 2.5 X AT sampai Rp1,969 miliar untuk tipe 3.5 Q AT. MPV kelas mewah itu terakhir mendapatkan pembaharuan di 2020 hanya sekadar menmbahkan beberapa fitur.

Mesin yang bersarang di balik mobil tersebut ada dua pilihan, yakni berkapasitas 2.500cc dan 3.500cc dan hanya tersedia transmisi matik. Alphard atau Vellfire edis 2020 telah mendapatkan sejumlah penambahan teknologi

Seperti fitur-fitur keamananannya yang disebut Toyota Safety Sense, yang meliputi PCS (Pre-Collision System), LDA (Lane Departure Alert), DRRC (Dynamic Radar Cruise Control). Lalu AHB (Automatic High Beam), TPMS (Tiree Pressure Monitoring System). 

Selain itu, fitur ICS (Intelligent Clearance Sonar) yang awalnya disematkan pada 6 titik, kini menjadi 8 titik tersebar pada bagian depan 4 titik, dan belakang 4 titik. Tujuannya untuk memonitoring mobil lebih mudah saat diberbagai kondisi.