Pada sisi interior, terdapat ornamen pada sisi area audio cluster dengan sentuhan warna dark grey metallic, serta kursi berbahan full leather bertuliskan ‘GRAPHITE’ memperkuat kesan yang elegan dan sporti.

Sampai saat ini Terios yang dipasarkan masih generasi lawas yang mengandalkan mesin bensin 1.500cc berpenggerak roda belakang, atau satu platform dengan Avanza-Xenia lama.

Kemudian pada Juni 2023, Daihatsu memberikan penyegaran hanya sekadar tambahan kosemtik,dan peningkatan fitur, terdapat dua tipe baru, yaitu R Custom, dan R ADS (Astra Daihatsu Styling).

Untuk R Custom tampilan eksteriornya lebih segar, bagian depan, front grill baru yang memberikan kesan sporty. Bumper depan, dan belakang lebih segar dilengkapi aerokit, headlamp smoke, bazel foglamp, dan ilumation lamp.

Bagian samping desain velg aloy baru, side stone guard, dan side bodi molding di tipe R ADS secara karakter lebih sporty, gril dan bumper berbeda dilengkapi ornamen krom, lampu sudah smoke headlamp berbeda dengan R Custom bazel foglamp krom, bumper belakang dibuat lebih sporty.

Daihatsu Terios merupakan SUV berkapasitas 7-penumpang telah hadir menemani pelanggan selama 17 tahun di Indonesiam, dan sejak kehadirannya pada 2007 sampai saat ini sudah terjual lebih dari 330 ribu unit.